AutoCAD具有开放的体系结构，他提供了多种开发工具，允许用户和开发者对其功能进行扩充和修改，即二次开发，能最大限度地满足用户的特殊要求。
二次开发主要涉及以下内容：
（1）编写各种用户自定义函数和命令，并形成若干LISP、ARX、VLX或ADS文件，以及一些DCL文件。
（2）建立符合自己要求的菜单文件，一般可在AutoCAD原菜单文件内添加自己的内容，对于AutoCAD以上版本还可增加部分菜单文件，然后经交互方式加入到系统中去。
（3）在系统的ACAD.LSP或类似文件中加入某些内容以便进行各种初始化操作，如在启动时立即装入一些文件等。
（4）通过系统对话框设置某些路径。这些操作在程序开发成功后向其它AutoCAD系统上安装应用，特别是需要大批安装时，需要进行很多文件检索、内容增删、子目录创建、文件拷贝、系统设置等繁琐工作，如能令上述工作全部自动进行，使整个二次开发程序在无人干预的情况下嵌入系统，将大大提高工作效率。
AutoCAD第一版于年11月由Autodesk公司推出，他之所以能进入中国，并快速普及，主要是一大批国内工程设计和机械设计二次开发商的功劳，包括浩辰、圆方、大恒、天正等等。因为二次开发软件根据行业特点和专业设计需要将一系列CAD命令集成起来，比直接用CAD画图更简单，速度更快，因此在90年代中期，计算机还不太普及，很多人连开机都不会的情况下，简单易用、傻瓜式的国产二次开发软件对AutoCAD在国内的普及起到非常重要的作用。但随后的十年时间里，这些二次开发商只有少数还坚持在做二次开发，例如天正，而有些厂商被AutoCAD推出的同类应用软件打垮，转而成为Autodesk的代理商，例如大恒等，还有一些开始开发自主的CAD平台，并提供了类似的二次开发接口，例如浩辰CAD、中望CAD等。
下面简单介绍一下AutoCAD所提供的一些二次开发工具：1AutoLISPAutoLISP的全名是LISTProcessingLanguage，她出现于年推出的AutoCADR2.18中，是一种嵌入在AutoCAD内部的编程语言，是LISP原版的一个子集，她一直是低版本AutoCAD的首选编程语言。它是一种表处理语言，是被解释执行的，任何一个语句键入后就能马上执行，它对于交互式的程序开发非常方便。其缺点是继承了LISP语言的编程规则而导致繁多的括号。LISP的扩展名为*.lsp，是纯文本文件，在不同版本的CAD都可以直接加载运行。
2VisualLISPVisualLISP是在LISP基础上增加了一些VL函数，另外提供了一个有色代码编辑器，集成在AutoCAD以上版本中，她可以直接使用AutoCAD中的对象和反应器，进行更底层的开发。其特点为自身是默认的代码编辑工具；用它开发AutoLISP程序的时间被大大地缩短，原始代码能被加密，以防盗版和被更改；能帮助大家使用ActiveX对象及其事件；使用了流行的有色代码编辑器和完善的调试工具，使大家很容易创建和分析LISP程序的运行情况。在VisualLISP中新增了一些函数：如基于AutoLISP的ActiveX/COM自动化操作接口；用于执行基于AutoCAD内部事件的LISP程序的对象反应器；新增了能够对操作系统文件进行操作的函数。
VLISP程序可以直接保存为*.lsp文件，也可以打包成*.vlx，*.fas文件，VLISP文件在不同CAD版本均可直接加载运行。网上流传很多插件都是LISP或VLISP编写的，他的主要优势就是简单、可以跨版本运行。一些在AUTOCAD上开发的LISP工具，还可以直接在浩辰CAD等国产CAD上直接加载运行。
3ADSADS的全名是AutoCADDevelopmentSystem，它是AutoCAD的C语言开发系统，ADS本质上是一组可以用C语言编写AutoCAD应用程序的头文件和目标库，它直接利用用户熟悉的各种流行的C语言编译器，将应用程序编译成可执行的文件在AutoCAD环境下运行，这种可以在AutoCAD环境中直接运行的可执行文件叫做ADS应用程序。ADS由于其速度快，又采用结构化的编程体系，因而很适合于高强度的数据处理，但跟C语言一样，现在已经被更高级的语言所代替，现在基本已经很少有软件使用了。4ObjectARXObjectARX是一种崭新的开发AutoCAD应用程序的工具，她以C++为编程语言，采用先进的面向对象的编程原理，提供可与AutoCAD直接交互的开发环境，能使用户方便快捷地开发出高效简洁的AutoCAD应用程序。ObjectARX并没有包含在AutoCAD中，可在Autodesk公司网站中去下载，它能够对AutoCAD的所有事务进行完整的、先进的、面向对象的设计与开发，并且开发的应用程序速度更快、集成度更高、稳定性更强。ObjectARX从本质上讲，是一种特定的C++编程环境，她包括一组动态链接库（DLL），这些库与AutoCAD在同一地址空间运行并能直接利用AutoCAD核心数据结构和代码，库中包含一组通用工具，使得二次开发者可以充分利用AutoCAD的开放结构，直接访问AutoCAD数据库结构、图形系统以及CAD几何造型核心，以便能在运行期间实时扩展AutoCAD的功能，创建能全面享受AutoCAD固有命令的新命令。ObjectARX的核心是两组关键的API，即AcDb(AutoCAD数据库)和AcEd(AutoCAD编译器)，另外还有其它的一些重要库组件，如AcRX(AutoCAD实时扩展)、AcGi(AutoCAD图形接口)、AcGe(AutoCAD几何库)、ADSRX(AutoCAD开发系统实时扩展)。ObjectARX还可以按需要加载应用程序；使用ObjectARX进行应用开发还可以在同一水平上与Windows系统集成，并与其它Windows应用程序实现交互操作。ARX是目前大多数复杂CAD二次开发软件使用的开发工具。5VBAVBA跟Mcrosoftoffice中的VisualBasicforApplications一样，可利用VB开发一些宏程序，它被集成到AutoCAD以上版本中。VBA为开发者提供了一种新的选择，也为用户访问AutoCAD中丰富的技术框架打开一条新的通道。VBA和AutoCAD中强大的ActiveX自动化对象模型的结合，代表了一种新型的定制AutoCAD的模式构架。通过VBA，我们可以操作AutoCAD，控制ActiveX和其它一些应用程序，使之相互之间发生互易活动。
6.net
AUTOCAD高版本提供的开发工具.
现在国产CAD，例如浩辰CAD和中望CAD提供上述所有二次开发接口，LISP程序通常都可以在这些软件商直接运行，用AutoCAD的VBA\ARX\.NET上二次开发的软件全部都可以移植到这些国产CAD上，但由于其影响力目前还有限，主动移植的厂商很少，则也限制了这些国产CAD在很多行业的推广，这些厂商在寻求合作的同时只能自己开发专业软件，例如浩辰CAD就有建筑、水、暖、电、结构、机械等多种专业软件，这些软件可以同时在浩辰CAD和AUTOCAD上运行，说明国产软件的二次开发接口跟AUTOCAD高度兼容。